Интегрированная система управления «Протон»

Продукция - Системы управления

Интегрированная система управления «Протон»

    Cистема управления (СУ) «Протон» конструктивно выполнена в виде модуля типа «Сэндвич» на двух платах с возможностью расширения до 3-х плат. СУ с фиксированным набором периферийных устройств и устройств сопряжения. Ядром СУ является контроллер ATxmega и специализированный контроллер сопряжения, реализованный на FPGA.

 

    Система управления может одновременно управлять тиристорным 6-пульсным мостовым реверсивным выпрямителем и одно- или трехфазным возбудителем двигателя или 12-пульсным мостовым реверсивным преобразователем.

 

 

 

 

 

Функциональный состав СУ обеспечивает возможность управления:

  • тиристорными преобразователями (6 и 12- пульсными);
  • электроприводами постоянного тока (реверсивными, нереверсивными, с обратной связью по скорости, ЭДС, положению, регулятором мощности и т.п.);
  • возбудителями синхронных двигателей;
  • источниками питании резистивных нагревателей;
  • устройствами мягкого пуска асинхронных электродвигателей и другими устройствами;
  • тиристорными компенсаторами реактивной мощности;
  • станочные электроприводы.

Встроенная периферия:

  • формирователи импульсов управления тиристорами;
  • узел синхронизации с питающей сетью;
  • устройства сопряжения с первичными датчиками (тока, напряжения, скорости и т.п.);
  • коммуникационные порты интерфейса RS-485 (3 порта);
  • порт USB;
  • дискретные входы и выходы;
  • аналогово-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи, многоканальные;
  • аппаратный блок системы импульсно-фазового управления (СИФУ), трехканальный;
  • интерфейс связи с энкодером;
  • реле;
  • часы реального времени.

Технические характеристики:

  • напряжение питания: 21,5...26,5 В;
  • потребляемая мощность: не более 20 Вт;
  • рабочий температурный диапазон: минус 40...+45 °С;
  • габаритные размеры: не более 180х155х70 мм;
  • номинальное силовое напряжение объекта управления (без дополнительных устройств гальванической развязки): 220 В, 380 В, 660 В;
  • каналов интерфейса RS-485 (гальваническая развязка 500 В): 2 шт.;
  • поддержка протокола ModBus RTU;
  • пультовый терминал символьный: 1 шт.;
  • каналов синхронизации с питающей сетью (гальваническая развязка 3500 В): 1 шт.;
  • каналов контроля чередования фаз питающего напряжения (гальваническая развязка 3500 В): 1 шт.;
  • датчиков тока (минус 150 мВ...+150 мВ, гальваническая развязка 3500 В): 2 шт.;
  • датчиков напряжения (минус 600 В...+600 В, гальваническая развязка 3500 В): 1 шт.;
  • аналоговых входов (минус 10 В...+10 В, гальваническая развязка 3500 В, разрядность АЦП - 16 бит): 8 шт.;
  • аналоговых выходов (минус 10 В...+10 В, гальваническая развязка 3500 В): 4 шт;
  • формирователей импульсов (гальваническая развязка 3500 В): 12 шт.;
  • дискретных входов (0...24 В, групповая гальваническая развязка 500 В): 16 шт.;
  • дискретных выходов (0...24 В, 0,5 А, групповая гальваническая развязка 500 В): 8 шт.;
  • релейных выходов: 2 шт;

Возможно расширение функциональных возможностей СУ с помощью плат расширения:

  • формирователей импульсов: 9 шт.;
  • аналоговых входов: 4 шт.;
  • дискретных входов: 12 шт.;
  • дискретных выходов: 8 шт.;

Интегрированная система управления «Протон»

 

Структура контроллера системы управления «Протон»

 

Программное обеспечение СУ позволяет решать следующие задачи:

  • управление преобразовательным устройством (синхронизация с сетью, СИФУ с линеаризацией характеристики преобразователя по напряжению, раздельное управление, система защиты);
  • управление координатами электропривода (регулирование тока якорной цепи, регулирование напряжения (ЭДС, скорости, мощности, положения), регулирование тока возбуждения);
  • поддержка системы задание скорости (задатчик интенсивности, толчки);
  • линеаризация динамических характеристик контура тока во всем диапазоне регулирования и исключение нежелательных процессов в контурах регулирования, связанные с выходом координат на граничные режимы;
  • функции программируемого контроллера по управлению технологическим процессом.

 

    Реализация программного обеспечения для контроллера системы управления «Протон» осуществляется с помощью среды разработки встраиваемых приложений EAT-Eclipse.

 

    На основе типового проекта системы управления электропривода пользователь создает собственный проект. В проекте необходимо составить схему из функциональных блоков, которая задает логику работы контроллера, и указать привязки схемы к аппаратному обеспечению контроллера.

    Среда разработки имеет высокоуровневый предметно-ориентированные графический интерфейс пользователя и не требует от пользователя навыков работы с языками программирования. На основании проекта исходные тексты программ будут сформированы автоматически.

 

Контроллер электропривода «Протон» (проект)

Пример проекта в среде разработки EAT-Eclipse

(фрагмент схемы функциональных блоков и структура аппаратных средств контроллера «Протон»)

 

 

 

Модуль системы управления ПРОТОН

Модуль контроллера системы управления «Протон»

 

 

Контроллер системы управления ПРОТОН

Плата контроллера и плата гальванической развязки питания

 

 

Система управления устройства плавного пуска

Устройство плавного пуска двух асинхронных двигателей по 315 кВт

с системой управления «Протон»

 

pdf_iconКомплект средств управления тиристорным электроприводом «Протон» (Руководство по эксплуатации)

pdf_iconСистема управления электроприводом постоянного тока ProtonDrive DC (Руководство по эксплуатации)

pult_terminal Меню пультового терминала для ProtonDrive DC

word_doc Опросный лист на систему управления «Протон»

pdf_icon EAT-Eclipse AVR драйвер контроллера «Протон» (Руководство пользователя)

png_icon Фрагмент проекта программного обеспечения контроллера электропривода КТЭМ-500 в среде EAT-Eclipse

pdf_icon Диаграмма функциональных блоков проекта, выполненная в EAT-Eclipse